寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機(jī)器人專為管板TIG氬弧焊接設(shè)計(jì)，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種接頭形式的焊接：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機(jī)器人自動脹銑系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。寶利蘇迪自動搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。山西自動氬弧焊接機(jī)器人管板自動焊接設(shè)備

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實(shí)現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫滿足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機(jī)界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規(guī)范。對焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數(shù)進(jìn)行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。天津管子管板焊接機(jī)器人自動焊接成套設(shè)備寶利蘇迪管板機(jī)器人氬弧焊接設(shè)備提供焊縫成型初檢系統(tǒng)，可進(jìn)行內(nèi)徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。

寶利蘇迪 RTS智能化管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，POLYSOUDE管板機(jī)器人焊機(jī)是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術(shù)、先進(jìn)六軸工業(yè)機(jī)器人及智能控制系統(tǒng)，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統(tǒng)、管孔自動排布系統(tǒng)，并可選配焊后質(zhì)量檢測及鎢極自動更換模塊。其設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時(shí)降低生產(chǎn)成本，滿足核電、石化等制造領(lǐng)域?qū)附右恢滦缘膰?yán)苛要求。

寶利蘇迪RTS管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機(jī)器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機(jī)器人管板自動焊接機(jī)頭；采用焊接機(jī)頭直接對中定位技術(shù)，對中結(jié)果實(shí)時(shí)可見，閉環(huán)控制，對中精度可達(dá)±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機(jī)頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實(shí)時(shí)反饋鎢極位置，實(shí)現(xiàn)自動跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)氣路及保護(hù)氣罩?？蓪?shí)現(xiàn)封閉式氣體保護(hù)效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫秒級反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對中；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報(bào)告集中顯示。寶利蘇迪提供自動搬運(yùn)機(jī)器人，用于膜式壁直管對接環(huán)縫無人自動焊接生產(chǎn)線中的短管物料自動搬運(yùn)。

寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3控制系統(tǒng)包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)程序和操作系統(tǒng)，PC電腦接口和打印機(jī)接口等，支持鍵盤鼠標(biāo)或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)能夠?qū)λ袇?shù)和動作進(jìn)行編程控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控和編程范圍內(nèi)的超馳控制。通過POLYSOUDE開發(fā)的軟件進(jìn)行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進(jìn)行專門的設(shè)定，可以進(jìn)行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉(zhuǎn)存到硬盤、軟盤，USB內(nèi)存等存儲介質(zhì)。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人中，機(jī)器人控制系統(tǒng)控制機(jī)頭定位和焊**焊接軌跡位移。安徽零部件焊接機(jī)器人焊接設(shè)備制造商

寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。山西自動氬弧焊接機(jī)器人管板自動焊接設(shè)備

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實(shí)時(shí)對電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。山西自動氬弧焊接機(jī)器人管板自動焊接設(shè)備