SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質(zhì)量輕、傳動精度高等特點，是工業(yè)機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示，諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成，柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件，也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，形成諧波運動，從而實現(xiàn)大傳動比的變速要求。

因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷。CSF系列交叉滾子軸承品牌

交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被比較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較好適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、IC制造裝置等的用途。 江蘇常州十字交叉滾子軸承交叉滾子軸承定制交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整能減少振動和噪音，提高設(shè)備運行平穩(wěn)性，降低維護成本。

諧波減速機用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子。互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。

諧波減速機是一種傳動設(shè)備，它在原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速的作用，并將轉(zhuǎn)矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動原理開發(fā)的一種新型減速器，精度高，因此也被叫作零背隙減速機。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內(nèi)外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現(xiàn)狀接觸，因此，F(xiàn)AG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及**設(shè)施等，需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下仍能確保精確之場合下。RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的場合。

緊湊設(shè)計與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設(shè)計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設(shè)計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復(fù)使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機器人。交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性。江蘇常州十字交叉滾子軸承交叉滾子軸承定制

滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。CSF系列交叉滾子軸承品牌

諧波減速器軸承是一種專業(yè)為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成：根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承與外圈和內(nèi)圈均為整體的BSHF/BSHG系列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力;其外形緊湊，自帶有安裝孔，便于直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速器。CSF系列交叉滾子軸承品牌