DD馬達扭矩和慣量怎么匹配？工程師常見選型問題匯總在DD馬達選型過程中，“扭矩夠不夠”和“慣量匹配好不好”是被問得**多的兩個問題。扭矩方面，工程師通常會先估算比較大工況下的加速度需求，再結(jié)合負(fù)載慣量、摩擦阻力與重力矩計算出理論扭矩，然后乘以一定**系數(shù)，以防實際使用中存在工藝波動或工裝重量增加等情況。慣量匹配方面，負(fù)載慣量過大會導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)遲滯，調(diào)試時容易出現(xiàn)過沖、振鈴等現(xiàn)象；負(fù)載慣量過小則電機輸出稍有變化就會引起平臺明顯波動，影響穩(wěn)定性。因此，很多廠家會在樣本中給出建議的慣量配比范圍，工程師可以嘗試讓負(fù)載慣量落在這個區(qū)間內(nèi)，再通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化（如減輕轉(zhuǎn)臺質(zhì)量、縮短半徑）來微調(diào)。實務(wù)中常見的問題還包括忽略工裝與工件更換后慣量變化、只看連續(xù)扭矩忽略峰值扭矩、沒有預(yù)留工藝升級空間等，這些都可能在設(shè)備驗收或后期產(chǎn)能提升時暴露出來，需要在早期選型階段就提前考慮。 DD馬達支持EtherCAT分布式時鐘，同步精度